กริปเปอร์หุ่นยนต์แบบอ่อนนี้สามารถขันสกรูหลอดไฟให้คุณได้

ต้องใช้หุ่นยนต์กี่ตัวในการขันหลอดไฟ? คำตอบ: ข้อเดียว สมมติว่าคุณกำลังพูดถึงหุ่นยนต์จับยึดแบบใหม่ที่พัฒนาโดยวิศวกรแห่งมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโกทีมวิศวกรได้ออกแบบและสร้างมือจับที่สามารถหยิบและจับวัตถุได้โดยไม่ต้องมองเห็นและจำเป็นต้องได้รับการฝึกฝน หลอดไฟ กริปเปอร์มีเอกลักษณ์เฉพาะเพราะรวมเอาความสามารถที่แตกต่างกันสามอย่างเข้าไว้ด้วยกัน มันสามารถบิดวัตถุ มันสามารถสัมผัสวัตถุได้ และสามารถสร้างแบบจำลองของวัตถุที่จัดการได้ ซึ่งช่วยให้กริปเปอร์ทำงานในสภาวะแสงน้อยและทัศนวิสัยต่ำ เป็นต้น ทีมวิศวกรที่นำโดย Michael T. Tolley นักวิทยาการหุ่นยนต์จาก Jacobs School of Engineering ที่ UC San Diego ได้นำเสนออุปกรณ์มือจับในการประชุมนานาชาติเกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัจฉริยะ (หรือ IROS) ระหว่างวันที่ 24 ถึง 28 กันยายน ที่เมืองแวนคูเวอร์ ประเทศแคนาดา นักวิจัยได้ทดสอบอุปกรณ์จับยึดกับหุ่นยนต์ Fetch Robotics เชิงอุตสาหกรรม และแสดงให้เห็นว่าสามารถหยิบ จัดการ และจำลองวัตถุได้หลากหลายประเภท ตั้งแต่หลอดไฟไปจนถึงไขควง "เราออกแบบอุปกรณ์ให้เลียนแบบสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อคุณล้วงมือเข้าไปในกระเป๋าและคลำหากุญแจ" Tolley กล่าว ที่จับมีสามนิ้ว นิ้วแต่ละนิ้วทำจากช่องลมแบบอ่อนที่ยืดหยุ่นได้ 3 ช่อง ซึ่งจะเคลื่อนที่เมื่อมีแรงดันอากาศ สิ่งนี้ช่วยให้มือจับมีอิสระมากกว่าหนึ่งระดับ ดังนั้นจึงสามารถบังคับวัตถุที่ถืออยู่ได้อย่างแท้จริง ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์จับยึดสามารถหมุนไขควง ขันสกรูหลอดไฟ และแม้แต่จับกระดาษได้ด้วยการออกแบบนี้