สำรวจดาวอังคาร

Personal Exploration Rovers (PERs) จะอยู่ใน "Mars Yards" ซึ่งได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อเลียนแบบภูมิประเทศของดาวอังคารที่ Smithsonian's Air and Space Museum ในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี.; ศูนย์ Udvar-Hazy แห่งใหม่ที่สนามบินนานาชาติ Dulles; ศูนย์วิทยาศาสตร์แห่งชาติในออกัสตา จอร์เจีย; San Francisco Exploratorium; และศูนย์ผู้มาเยือนแห่งใหม่ที่ศูนย์วิจัย Ames ของ NASA ที่ Moffett Field รัฐแคลิฟอร์เนีย นิทรรศการแรกจะเปิดที่ NASA Ames ในปลายเดือนธันวาคม ส่วนอื่นๆ จะตามมาระหว่างวันที่ 1 มกราคม ถึง 24 มกราคม 2547 Mars Exploration Rovers (MER) ของ NASA เป็นส่วนหนึ่งของความพยายามระยะยาวในการสำรวจดาวเคราะห์สีแดงด้วยหุ่นยนต์ ภารกิจปัจจุบันคือการค้นหาเบาะแสกิจกรรมทางน้ำในอดีตบนดาวอังคาร การลงจอดของยานอวกาศในเดือนมกราคมมีเป้าหมายไปยังสถานที่ที่เหมาะสมซึ่งอยู่ฝั่งตรงข้ามของโลก รถโรเวอร์ที่พวกเขาบรรทุกจะขับไปยังสถานที่ที่มีแนวโน้มเพื่อทำการตรวจสอบทางธรณีวิทยาในสถานที่ตลอดภารกิจ 90 วันของพวกเขา ในขณะที่หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคาร (MER) จะค้นหาประวัติของน้ำ ผู้เข้าชมพิพิธภัณฑ์ที่มีปฏิสัมพันธ์กับ PER จะสามารถค้นหาภูมิประเทศที่เป็นโขดหินของ Mars Yards เพื่อหาหลักฐานของสิ่งมีชีวิตที่มีออร์กาโนฟลูออเรสเซนต์ Illah Nourbakhsh ผู้อำนวยการโครงการ รองศาสตราจารย์ด้านวิทยาการหุ่นยนต์แห่ง Carnegie Mellon's School of Computer Science กล่าวว่า "เป้าหมายของเราคือสร้างความตื่นเต้นและสร้างแรงบันดาลใจให้กับเด็ก ๆ เกี่ยวกับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี และให้ความรู้ผู้คนเกี่ยวกับบทบาทของยานสำรวจและยานสำรวจอิสระในวิทยาศาสตร์อวกาศ" "เราต้องการให้ผู้คนเข้าใจว่าเหตุใดจึงสำคัญสำหรับยานสำรวจที่จะต้องฉลาด" G. Scott Hubbard ผู้อำนวยการ NASA Ames กล่าวว่า "ด้วย Personal Exploration Rover นักเรียนสามารถเรียนรู้ว่าหุ่นยนต์มีปฏิสัมพันธ์กับโลกอย่างไร และมองเห็นด้วยตนเองว่าอนาคตจะเป็นอย่างไรเมื่อเรามีหุ่นยนต์จำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ ที่ช่วยเราในชีวิตประจำวัน" ศูนย์วิจัย. แม้ว่าการจัดแสดงของพิพิธภัณฑ์แต่ละแห่งจะไม่ซ้ำกัน แต่ทุกแห่งล้วนมี Mars Yards อย่างน้อยหนึ่งแห่งที่มียานสำรวจอาศัยอยู่ สำรวจดาวอังคาร โรเวอร์ที่เหมือนกันนั้นสูง 1.2 ฟุต หนัก 10 ปอนด์ และเคลื่อนที่ได้ 1.6 นิ้วต่อวินาที พวกเขามีระบบการเคลื่อนที่คล้ายกับวิญญาณและโอกาส Daniel Clancy ผู้อำนวยการฝ่ายวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสารสนเทศของ NASA Ames กล่าวว่า "Personal Exploration Rover เป็นส่วนหนึ่งของโครงการขนาดใหญ่เพื่อพัฒนาอุปกรณ์หุ่นยนต์ราคาประหยัดที่สามารถใช้ในการศึกษา พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ และที่บ้านได้" "ในเทศกาลวันหยุดในอนาคต คุณจะสามารถนำสิ่งเหล่านี้กลับบ้านให้ลูกๆ ของคุณได้ หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ บ้านของคุณ ถ่ายภาพ มีปฏิสัมพันธ์กับสุนัขของคุณ และทำงานอื่นๆ ได้ มันเกี่ยวกับกระบวนการสร้างสรรค์ทั้งหมดจริงๆ และสำรวจวิธีที่คุณสามารถตั้งโปรแกรมอุปกรณ์ให้ทำงานที่น่าสนใจ" เขากล่าว ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของกิจกรรมการวิจัยหุ่นยนต์โดย Intel Research นั้น PER ขับเคลื่อนโดยเทคโนโลยี Intel® XScale® โดยใช้โปรเซสเซอร์ Intel® PXA255 ซึ่งให้ประสิทธิภาพของระบบสูงและใช้พลังงานต่ำ รถแลนด์โรเวอร์ใช้ระบบปฏิบัติการ Linux และตั้งโปรแกรมด้วยภาษาจาวา การเยี่ยมชม "นักวิทยาศาสตร์ภารกิจ" จะเข้าถึง PERs ผ่านตู้ และจากนั้นร่วมมือกับรถแลนด์โรเวอร์ขณะที่มันเคลื่อนที่ผ่านสนาม สแกนหินและดินเพื่อค้นหาสัญญาณของสิ่งมีชีวิต รถโรเวอร์ติดตั้งกล้องบนหัวที่ออกแบบเองซึ่งสามารถสร้างภาพพาโนรามา 360 องศา นอกจากนี้ยังสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางโดยใช้เครื่องวัดระยะแบบออปติคัล เมื่อดาวน์โหลดภาพพาโนรามาจาก PER แล้ว "นักวิทยาศาสตร์" สามารถเลือกหินที่จะทดสอบได้ พวกเขาประเมินทิศทางของรถแลนด์โรเวอร์และระยะทางที่จะไปถึงก้อนหิน จากนั้นรถแลนด์โรเวอร์จะเคลื่อนที่ไปตามสนามโดยอิสระตามคำแนะนำของ "นักวิทยาศาสตร์" อย่างปลอดภัย ขณะที่คอยตรวจสอบสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดอย่างต่อเนื่อง หลังจากถึงตำแหน่งเป้าหมายแล้ว PER จะสแกนพื้นที่และระบุตำแหน่งโดยอัตโนมัติ จากนั้นจึงเข้าใกล้หินเป้าหมาย สถานการณ์นี้อ้างอิงจากโครงการวิจัยของ NASA-Carnegie Mellon อีกโครงการหนึ่ง ซึ่งเกี่ยวข้องกับการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถค้นหาสิ่งมีชีวิตในทะเลทราย Atacama ของชิลี ซึ่งเป็นจุดที่แห้งแล้งที่สุดในโลก ซึ่งได้รับเลือกให้เป็นเสมือนดาวอังคาร โครงการ PER ได้รับทุนสนับสนุนโดยเป็นส่วนหนึ่งของทุนการศึกษา 4 ปี มูลค่า 150,000 ดอลลาร์ต่อปีจาก NASA เพื่อพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา ได้รับการสนับสนุนผ่าน NASA Ames Intelligent Systems Program และ Intel นักวิจัยของ Carnegie Mellon และ Ames ได้ออกแบบสื่อการเรียนรู้และการสนับสนุนอย่างต่อเนื่องสำหรับการจัดแสดงนานหกเดือนที่มีรถแลนด์โรเวอร์ Nourbakhsh ได้เขียนเอกสารเกี่ยวกับคุณค่าทางการศึกษาของหุ่นยนต์ "ช่องว่างระหว่างเพศจะปิดลงเมื่อคุณใช้หุ่นยนต์" เขากล่าว